En el proceso de alcanzar consensos (CRP) que permite la negociación, la eficiencia de la negociación se ve afectada por el orden de negociación con los tomadores de decisiones (DMs), el tiempo y el número de moderadores. En este documento, la negociación ordenada contra los DMs considerando la eficiencia y el tiempo se inicia en la toma de decisiones por consenso, lo que puede mejorar la rapidez y efectividad del consenso. Basándose en la dinámica de opiniones (evolución de opiniones), se utilizan distribuciones uniformes y normales para describir la incertidumbre de las opiniones de los DMs y el tiempo de negociación, se acuñan el coeficiente de eficiencia del orden de opiniones y el costo, y se construyen respectivamente el modelo de negociación ordenada de eficiencia óptima con restricciones de costos y el modelo de negociación ordenada de eficiencia óptima que implica múltiples moderadores y restricciones de tiempo. La solución óptima del modelo con restricciones de probabilidad se obtiene en el contexto de la negociación de demolición urbana en China utilizando un algoritmo genético mejorado, y se introduce un conjunto óptimo de individuos influyentes basado en la similitud de opiniones para determinar los criterios de evaluación para validar la razonabilidad de la secuencia de clasificación. La negociación de consenso ordenada combinada con escenarios complejos como diferentes formatos de representación de opiniones, características de los DMs, otros algoritmos de resolución, dinámica bayesiana, etc., pueden incluirse en trabajos futuros.