Este artículo trata sobre un estudio experimental sobre la modelización e identificación del comportamiento histérico de los inerters. A diferencia de los métodos existentes que solo pueden considerar una inercia constante para capturar un modelo estático del dispositivo, desarrollamos tres modelos dinámicos diferentes para un inerter de tipo tornillo de bola. Para eliminar los efectos del ruido de medición, se propone un método de descomposición de modo empírico (EMD). Luego, se utilizan tres modelos dinámicos: el modelo de Dahl, el modelo de LuGre y el modelo de Bouc-Wen, para modelar el comportamiento de fricción del dispositivo. Utilizando el método de optimización de mínimos cuadrados, se estiman los parámetros de los modelos. Los resultados de los modelos ajustados se comparan entre sí en diferentes frecuencias. La buena concordancia entre los datos predichos y medidos muestra que los modelos de LuGre y Bouc-Wen pueden ser efectivos para modelar el comportamiento histérico de la fricción dentro del mecanismo del inerter. También se muestra que el modelo de Bouc-Wen tiene una mejor correlación con los resultados experimentales en todas las frecuencias y amplitudes de prueba.