Se desarrolló un modelo dinámico lineal de una lavadora de tipo de carga frontal en este estudio. La máquina fue conceptualizada con tres cuerpos rígidos móviles, juntas revolutas, resortes y amortiguadores junto con un movimiento rotacional del tambor prescrito. Se empleó el método de Kane para derivar las ecuaciones de movimiento de la lavadora idealizada. Dado que las características modales y transitorias se pueden investigar de manera conveniente con un modelo dinámico lineal, el modelo lineal se puede utilizar eficazmente para el diseño de una lavadora de tipo FL. Sin embargo, a pesar de la conveniencia, la fiabilidad del modelo dinámico lineal a menudo se restringe a un cierto rango de parámetros del sistema. Se identificaron los parámetros relevantes para la fiabilidad del modelo dinámico lineal y se investigaron numéricamente los rangos de los parámetros que podrían garantizar la fiabilidad del modelo dinámico lineal propuesto en este estudio.