Las aproximaciones del modelo de actuador de aleta de corriente continua (CC) de primer/segundo orden lineales para aplicaciones de misiles están actualmente limitadas a variables de estado de posición angular y velocidad angular. Además, la literatura existente con modelos detallados de motores de CC está desacoplada de la aplicación de interés: el rendimiento de la aceleración lateral (LATAX) del controlador de cola del misil. Este artículo tiene como objetivo integrar un modelo genérico de actuador de aleta de CC con control de alimentación anticipada y retroalimentación de modo dual para misiles controlados por cola en conjunto con el diseño del sistema de piloto automático. Además, se proporcionan las características de la información del par del actuador en relación con la carga aerodinámica de la aleta para velocidades de recorte de misil dadas. La novedad de este artículo es la integración de los estados del piloto automático LATAX del misil y los estados del actuador, incluyendo el par del motor, la posición y la velocidad angular. La ventaja de tal enfoque es el análisis paramétrico y la idoneidad del actuador de aleta en relación con el comportamiento dinámico de la aceleración lateral del misil.