En este estudio, se investiga el problema discreto y dinámico de asignación de muelles en terminales marítimos. El método de resolución sugerido se basa en un paradigma de optimización con dos técnicas: heurística y multiagente. De hecho, se involucran un conjunto de técnicas como el protocolo de negociación llamado contrato neto, las interacciones multiagente y la técnica de disposición Worst-Fit. El objetivo principal del estudio es proponer una solución para asignar m máquinas en paralelo a un conjunto de actividades. La contribución del estudio es proporcionar un modelado detallado del problema de asignación de muelles discreto y dinámico mediante el establecimiento de los modelos correspondientes utilizando una metodología multiagente. Se detallan una serie de experimentos numéricos para demostrar el rendimiento de la estrategia multiagente introducida en comparación con el algoritmo genético y la búsqueda tabú.