Este documento presenta un novedoso enfoque de modelado de sistemas participativos integrado de cinco etapas (IPSM) que se puede utilizar para una variedad de aplicaciones de dinámica de sistemas (SD). El enfoque IPSM fue formulado considerando las ventajas y desventajas de los enfoques de modelado SD existentes, así como equilibrando los objetivos en competencia de eficiencia y robustez en el desarrollo de modelos SD. Una característica clave del enfoque IPSM es que los interesados son centrales en cada una de las cinco etapas del proceso de modelado, desde la delimitación del problema hasta el análisis de escenarios y las recomendaciones de implementación de estrategias. Cada etapa del enfoque IPSM se demostró a través de un estudio de caso del proceso de difusión de la innovación en la industria de la construcción de la Federación Rusa. Este sistema de innovación altamente complejo solo pudo ser comprendido adecuadamente utilizando un modelo SD que fue conceptualizado, criticado, codificado, probado y utilizado por los actores relevantes dentro de ese sistema (es decir, los interesados). El enfoque IPSM facilitó la formulación eficiente del modelo SD para la aplicación del estudio de caso. Los resultados de la simulación del modelo SD del estudio de caso indican que incentivos gubernamentales suficientes y la promoción activa de vínculos colaborativos sólidos entre las empresas de construcción y las universidades son dos habilitadores clave del desarrollo de la innovación en la industria de la construcción de la Federación Rusa.