Consenso control de sistemas multiagente modelados con EDP-ODE acopladas sin líder y con líder-seguidor
Autores: Ni, Xu; Yi, Kejia; Jiang, Yiming; Zhang, Ancai; Yang, Chengdong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Consenso control de sistemas multiagente modelados con EDP-ODE acopladas sin líder y con líder-seguidor
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Control de consenso
No lineal
Basado en EDP-ODE
Sistemas multiagente
Enfoque basado en Lyapunov
Líder-seguidor
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este documento discute el control de consenso de sistemas de múltiples agentes basados en EDP-EDO parabólicos no lineales acoplados (PDE-ODEMASs). Primero, se diseña un controlador de consenso de PDE-ODEMASs sin líder. Basándose en un enfoque basado en Lyapunov, se obtienen las fortalezas de acoplamiento para lograr un consenso sin líder en PDE-ODEMASs sin líder. Además, se diseña un controlador de consenso en el PDE-ODEMAS líder-seguidor y se obtienen las fortalezas de acoplamiento correspondientes para garantizar el consenso líder-seguidor. Dos ejemplos muestran la efectividad de los métodos propuestos.
Descripción
Este documento discute el control de consenso de sistemas de múltiples agentes basados en EDP-EDO parabólicos no lineales acoplados (PDE-ODEMASs). Primero, se diseña un controlador de consenso de PDE-ODEMASs sin líder. Basándose en un enfoque basado en Lyapunov, se obtienen las fortalezas de acoplamiento para lograr un consenso sin líder en PDE-ODEMASs sin líder. Además, se diseña un controlador de consenso en el PDE-ODEMAS líder-seguidor y se obtienen las fortalezas de acoplamiento correspondientes para garantizar el consenso líder-seguidor. Dos ejemplos muestran la efectividad de los métodos propuestos.