En algunos entornos, los sistemas pueden no fallar completamente, sino experimentar degradación del rendimiento, lo que lleva a una eficiencia reducida. Una preocupación significativa surge cuando un sistema pasa a un estado degradado sin detección inmediata, siendo la degradación evidente solo después de un período impredecible. La degradación no detectada puede resultar en fallas con consecuencias significativas. Por ejemplo, una grieta menor en un oleoducto podría pasar desapercibida, llevando eventualmente a una fuga importante, daños ambientales y costosos esfuerzos de limpieza. De manera similar, en la industria nuclear, la degradación no detectada en los sistemas de refrigeración de los reactores podría causar sobrecalentamiento y posiblemente una falla catastrófica. Este documento se centra en la modelización de la fiabilidad para sistemas que experimentan degradación, teniendo en cuenta los retrasos temporales asociados con estados degradados no detectados, mecanismos de autorreparación y entornos operativos variables. El documento presenta un modelo de fiabilidad para sistemas degradados y dependientes del tiempo, incorporando varios aspectos de la degradación. En primer lugar, se discuten las suposiciones y la formulación del modelo, seguidas de los resultados numéricos obtenidos a partir de la modelización del sistema utilizando el programa desarrollado. Se ilustran varios escenarios, incorporando retrasos temporales y diferentes valores de parámetros. A través del análisis computacional de estos sistemas complejos, observamos que la probabilidad de que el sistema se encuentre en el estado degradado no detectado tiende a estabilizarse poco después de que comience la degradación inicial. El modelo es valioso para predecir y establecer un límite superior en la probabilidad del estado degradado no detectado y la fiabilidad general del sistema. Finalmente, el documento describe posibles vías para futuras investigaciones.