Este estudio investiga y diseña una bisagra apilada novedosa con baja rigidez, gran ángulo de rotación, alta resistencia y funcionalidad adaptativa en longitud. En primer lugar, basado en la teoría de grandes deformaciones de vigas en voladizo y teorías relevantes de resortes de hoja, se establece un modelo teórico de rigidez para bisagras de flexión apiladas. Posteriormente, el modelo teórico de rigidez se modifica aún más considerando la fuerza de fricción, con el objetivo de reducir errores. En segundo lugar, se diseña una plataforma experimental de prueba de rigidez para esta bisagra de flexión con el fin de verificar la corrección del modelo teórico. Finalmente, la bisagra de flexión apilada se aplica al mecanismo de borde de salida de un ala de curvatura variable, logrando un objetivo de deformación de 15 grados de flexión hacia abajo del ala y demostrando una buena retención de forma, lo que prueba la viabilidad de la aplicación.