El conocimiento de los niveles del campo electromagnético generados por estaciones base de radio presentes en un entorno urbano es un aspecto relevante para cuestiones de propagación y cobertura, así como para el cumplimiento de las regulaciones nacionales. A pesar del creciente interés en la novedosa tecnología de quinta generación (5G), varios aspectos relacionados con la investigación de la propagación urbana del Sistema Global de Comunicaciones Móviles (GSM), tercera generación (3G) y cuarta generación (4G) en entornos no rurales particulares pueden mejorarse. Para tener en cuenta geometrías irregulares y para tratar la propagación en pueblos montañosos, en este trabajo presentamos una versión mejorada del modelo COST231-Walfisch-Ikegami, cuyos parámetros han sido modificados para evaluar la pérdida de trayectoria a distancias superiores a 20 metros de la estación base de radio. Este trabajo abordó el problema de proporcionar un modelo efectivo, fiable y cuantitativo para la estimación de los niveles del campo electromagnético en áreas urbanizadas. Además, también desarrollamos y probamos un prototipo de software preindustrial cuyo objetivo es poner a disposición de los principales actores de la industria de las telecomunicaciones, las autoridades locales y la población en general los niveles estimados del campo electromagnético. Validamos el modelo propuesto con una campaña de medición en las pequeñas áreas urbanas e irregulares de Dorgali (Nuoro), Cala Gonone (Nuoro) y Lunamatrona (Cagliari) en Cerdeña (Italia).