El calentamiento del husillo motorizado de alta velocidad producirá un error térmico, que es un factor importante que afecta la precisión de mecanizado de las máquinas herramienta. El modelo de error térmico de los husillos motorizados de alta velocidad puede compensar el error térmico y mejorar la precisión de mecanizado de manera efectiva. Para confirmar el modelo de error térmico de alta precisión, se propone el algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo (BAS) para optimizar el modelo de predicción de error térmico del husillo motorizado basado en la red neuronal BP. A través del experimento de características térmicas, se utiliza el husillo motorizado A02 como objeto de investigación para obtener los datos de temperatura y deriva térmica axial del husillo motorizado a diferentes velocidades. Se utilizan la agrupación difusa y el análisis de relaciones grises para filtrar los puntos sensibles a la temperatura. El algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo (BAS) se utiliza para optimizar los pesos y umbrales de la red neuronal BP. Finalmente, se establece el modelo de predicción de error térmico BAS-BP. En comparación con los modelos BP y GA-BP, los resultados muestran que BAS-BP tiene una mayor precisión de predicción que los modelos BP y GA-BP a diferentes velocidades. Por lo tanto, el modelo BAS-BP es adecuado para la predicción y compensación del error térmico del husillo.