Debido a su alta movilidad, los robots móviles (MR) son ampliamente utilizados en la fabricación inteligente. Debido a la perfecta simetría del MR del chasis móvil de tres ruedas, puede moverse rápidamente en un entorno de fábrica lleno y complejo. Debido a que está alimentado por una batería de litio, para mejorar su eficiencia energética, debemos asegurarnos de que su consumo de energía se reduzca lo máximo posible para evitar reemplazos frecuentes de batería. El consumo de energía de los MR también se ha convertido en un enfoque de investigación importante para los investigadores. Por lo tanto, en este artículo se propone un modelo de consumo de energía de la movilidad omnidireccional del robot móvil omnidireccional de tres ruedas (TOMR). Cuando el TOMR avanza en diferentes ángulos, la velocidad de cada rueda cambia drásticamente. Por lo tanto, el consumo de energía de los robots también cambiará considerablemente. En este documento, la energía y el consumo de energía del robot avanzando en diferentes direcciones se analiza y modela mediante fórmulas. Esta investigación puede ser valiosa para la planificación de rutas y el diseño de control.