Este artículo trata sobre el modelado de cuadricópteros utilizando un sistema para la medición de parámetros de vehículos aéreos no tripulados (VANT). Los VANT suelen estar equipados con diversos dispositivos y equipos de medición, lo que afecta significativamente su peso. Las soluciones técnicas e invenciones actualmente disponibles no permiten realizar correcciones en la configuración de la electrónica de control a bordo sin la necesidad de realizar un vuelo de prueba, o sin la necesidad de crear modelos matemáticos complejos y que consumen mucho tiempo del vehículo aéreo no tripulado; por lo tanto, es deseable crear un nuevo método para modelar las características de un VANT basado en mediciones estáticas de laboratorio. El objetivo de este documento es crear un modelo dinámico de un cuadricóptero que se adapte a un sistema para medir parámetros de VANT, específicamente el empuje de los motores individuales, que será el siguiente paso para crear un nuevo método para modelar las características de los VANT. Este método puede ser utilizado en el futuro para ajustar algoritmos de control de vuelo, basados en mediciones estáticas de laboratorio.