Las metodologías informales de sistemas suaves desempeñan un papel significativo en el desarrollo de sistemas complejos. Conectan el conocimiento del sistema y la comprensión entre partes interesadas heterogéneas. Este artículo investiga la aplicación de modelos conceptuales para apoyar dicha comunicación y comprensión entre partes interesadas transdisciplinarias, asegurando la traducción de los requisitos y necesidades del cliente en sistemas ingenierizados adecuados. Este artículo presenta un estudio de caso que incorpora observaciones, entrevistas y una revisión de modelos conceptuales utilizados por una empresa del sector aeroespacial y de defensa para el desarrollo de futuros Sistemas Tripulados-No Tripulados. Explora cómo los profesionales emplean el modelado conceptual para apoyar los aspectos de Integración de Sistemas Humanos (HSI) de los elementos tecnológicos, organizacionales y humanos de los sistemas de Trabajo en Equipo Tripulado-No Tripulado (MUM-T). Los resultados indican que los profesionales utilizan una mezcla de tipos de modelos conceptuales informales y formales al desarrollar los aspectos de Integración de Sistemas Humanos del sistema. Se aplican modelos formales, como diagramas de secuencia, resúmenes de requisitos y modelos de flujo funcional, al abordar aspectos centrados en la tecnología. El modelado centrado en la organización aprovecha representaciones como mapas de partes interesadas y diagramas de carriles, mientras que los aspectos centrados en las personas dependen más de técnicas informales como la narración de historias y las personas usuarias. Los hallazgos sugieren una posible subestimación por parte de los profesionales del valor de la cuantificación en el modelado conceptual para el desarrollo de Sistemas Tripulados-No Tripulados. Este estudio destaca el importante papel que juegan los métodos de modelado conceptual, centrándose particularmente en los aspectos informales. Estos métodos son fundamentales para mejorar la comunicación efectiva y la comprensión entre partes interesadas transdisciplinarias. Además, facilitan la comprensión mutua, que es esencial para fomentar la colaboración y una visión compartida en el desarrollo de sistemas complejos. Esto facilita una comprensión más profunda y un razonamiento sobre HSI para aplicaciones MUM-T.