Modelado basado en datos de la co-manipulación humana utilizando fuerza y actividades de electromiografía de superficie muscular
Autores: Al-Yacoub, Ali; Flanagan, Myles; Buerkle, Achim; Bamber, Thomas; Ferreira, Pedro; Hubbard, Ella-Mae; Lohse, Niels
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Modelado basado en datos de la co-manipulación humana utilizando fuerza y actividades de electromiografía de superficie muscular
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robots colaborativos
Tecnologías de fabricación
Interacciones físicas
Co-manipulación
Sensor de actividad muscular
Firma de fuerza/torque
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Con robots colaborativos y los recientes avances en tecnologías de fabricación, las interacciones físicas entre humanos y robots representan un papel vital en la realización de tareas colaborativas.
Descripción
Con robots colaborativos y los recientes avances en tecnologías de fabricación, las interacciones físicas entre humanos y robots representan un papel vital en la realización de tareas colaborativas.