En este documento, presentamos un viaje de transición del diseño de arquitectura de software automotriz desde el uso de enfoques y herramientas heredadas hasta la utilización de nuevas capacidades de modelado en las versiones recientes de Matlab/Simulink (M/S). Presentamos el enfoque fluido que hemos empleado para el modelado de la arquitectura de software de un controlador de tren motriz eléctrico de criticidad mixta que se ejecuta en una plataforma de hardware multinúcleo. Con nuestro enfoque, podemos lograr trazabilidad bidireccional junto con un proceso de autoría potente, implementar un diseño detallado de arquitectura de software basado en modelos del sistema AUTOSAR que incluye un diccionario de datos detallado, y llevar a cabo numerosos estudios de prueba de concepto, simulaciones de escenarios y ajustes de rendimiento de software de seguridad. En este contexto, discutimos un estudio de caso industrial que emplea lecciones valiosas aprendidas, nuestros informes de experiencia que proporcionan ideas novedosas y las mejores prácticas seguidas.