La creciente demanda de productos personalizados y la falta de trabajadores cualificados, intensificada por el cambio demográfico, son grandes desafíos para la industria manufacturera en Europa. Un marco importante para abordar estos problemas es un gemelo digital que representa el comportamiento dinámico de las máquinas herramienta para apoyar a los trabajadores cualificados restantes y optimizar procesos en el espacio virtual. Los métodos existentes para modelar el comportamiento dinámico de las máquinas herramienta dependen del uso de conocimientos de expertos y requieren una cantidad significativa de esfuerzo manual. En este documento, se propone un concepto para el modelado individualizado y adaptativo a lo largo de la vida del comportamiento dinámico de las máquinas herramienta, con un enfoque en el punto central de la herramienta de la máquina. Por lo tanto, se combinan y aplican algoritmos existentes y probados a este caso de uso. Además, elimina la necesidad de información detallada sobre la estructura cinemática de la máquina y utiliza la recolección de datos automatizada, lo que reduce la dependencia del conocimiento experto. En pruebas preliminares, el algoritmo para la configuración inicial del modelo muestra un ajuste del 99.88% en los datos de simulación. El enfoque de re-ajuste introducido para la actualización de parámetros en línea es prometedor, ya que en pruebas preliminares se pudo alcanzar una precisión del 95.23%.