En este artículo se presenta la derivación de una forma cerrada concisa para el campo gravitacional de un poliedro. Esta fórmula constituye la base del algoritmo para calcular el campo gravitacional de un cuerpo de forma arbitraria con alta precisión. Basándonos en este algoritmo, se ha desarrollado un método de inversión de datos gravitatorios (creación de modelos de densidad de la corteza terrestre).