Los tubos acoplados con cremallera son un mecanismo ampliamente aplicable y desplegable con una superficie angular que puede ser suavizada mediante la adición de un patrón de lámina suave adicional. El diseño existente para la unión de la lámina suave, sin embargo, deja pequeños espacios que solo pueden ser cubiertos agregando solapas que se despliegan por separado, limitando la aplicabilidad en situaciones que requieren una superficie sin costuras y despliegue simultáneo. Ofrecemos una construcción novedosa de la unión de la lámina suave que se despliega simultáneamente con los tubos acoplados con cremallera para cubrir toda la superficie sin necesidad de activación adicional y sin inhibir el movimiento de los tubos hasta un estado ideal y estable desplegado. Además, destacamos las matemáticas subyacentes al diseño y movimiento del nuevo patrón de lámina suave, demostrando así su capacidad de plegado rígido y compatibilidad con tubos asimétricos acoplados con cremallera.