Durante más de medio siglo, los científicos han contemplado la posible existencia de vida en las nubes de Venus. Una química desconocida deja abierta la posibilidad de que ciertas regiones de la atmósfera venusiana sean habitables. Las mediciones atmosféricas in situ con un conjunto de instrumentos modernos pueden determinar si las capas de nubes poseen las características necesarias para soportar vida tal como la conocemos. Los factores clave de habitabilidad son la acidez de las gotas de partículas de nubes y el contenido de agua en las capas de nubes. Imaginamos un conjunto de instrumentos para medir no solo la acidez y el contenido de agua de las gotas (y su variabilidad), sino también para confirmar la presencia de metales y otros elementos no volátiles requeridos para el metabolismo de la vida, verificar la existencia de material orgánico y buscar gases biosignatura como señales de vida. Presentamos una misión centrada en la astrobiología, objetivos científicos e instrumentos que pueden ser utilizados tanto en una sonda atmosférica grande con un paracaídas que dure aproximadamente una hora en las capas de nubes (40 a 60 km) como en un globo de altitud fija que opere a unos 52 km sobre la superficie. Este último se basa en cuatro mini sondas desplegables para medir las condiciones de habitabilidad en la región inferior de las nubes. La misión también sirve como preparación para el retorno de muestras al determinar si un subconjunto de partículas de nubes es no líquido, así como para caracterizar la heterogeneidad de las partículas de nubes, informando así sobre los métodos de recolección y almacenamiento de muestras para un viaje de regreso a la Tierra.