Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) juegan un papel crucial en la mejora de la cobertura y capacidad de la red, especialmente en áreas con alta densidad de usuarios o infraestructura limitada. Este documento propone un marco efectivo de descarga asistida por VANT para minimizar el consumo de energía tanto de los usuarios como de los VANT en una red de aire a tierra (A2G). Primero, se despliegan los VANT considerando conjuntamente la distribución de usuarios y garantizando la calidad del servicio (QoS) de los usuarios. Además, la asociación de usuarios, el control de potencia y la asignación de ancho de banda se optimizan conjuntamente, con el objetivo de minimizar el consumo de energía de los usuarios. Teniendo en cuenta la movilidad de los usuarios, las posiciones de los VANT se refinan continuamente utilizando el algoritmo de red Q profunda doble (DDQN) para reducir el consumo de energía ponderado de los usuarios y los VANT. Los resultados de simulación muestran que el algoritmo propuesto tiene un mejor rendimiento en la reducción del consumo total de energía en comparación con los esquemas de referencia.