Los robots móviles no atados a microescala tienen la capacidad de mejorar la investigación biomédica al realizar tareas especializadas dentro de entornos fisiológicos complejos. Los microbots inalámbricos controlados por luz se están convirtiendo en el centro de interés gracias a su precisión en la navegación y su potencial para llevar a cabo operaciones de manera no invasiva en entornos vivos. Los microbots pioneros diseñados con luz se encuentran actualmente en la etapa inicial de ensayos en animales. Hay un largo camino por recorrer antes de que puedan ser empleados en humanos para aplicaciones terapéuticas como la entrega dirigida de medicamentos, el diagnóstico de células cancerosas, la ingeniería de tejidos, etc. El diseño de microbots activados por luz es una de las partes desafiantes junto con la biocompatibilidad y el control de precisión para aplicaciones in vivo. Los avances recientes en microbots activados por luz han revelado algunos conceptos de diseño innovadores. En este estudio, presentamos un marco sobre los diferentes aspectos con un análisis comparativo de los diseños potenciales para la próxima generación de microbots controlados por luz. Utilizando simulaciones numéricas de interacciones fluido-estructura, se abordan los elementos de diseño limitantes de los microbots. Prevemos que este estudio facilitará eventualmente la integración de aplicaciones robóticas en el mundo real gracias a las consideraciones de diseño descritas.