Metrología dimensional basada en AR de bajo costo para ensamblaje
Autores: Nawab, Rahma; Allen, Angela Davies
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Metrología dimensional basada en AR de bajo costo para ensamblaje
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Estudio
Sistema
Inspección dimensional
Línea de ensamblaje industrial
Errores de posición
Nube de puntos
Modelo CAD
Errores en la posición
Punto más cercano iterativo
Realidad aumentada
Transmisión de video en vivo
Demostración
Publicación
Incertidumbre
Submilimétrico
Económico
Calidad
Aplicaciones.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo de este estudio fue crear y demostrar un sistema para realizar inspecciones dimensionales de calidad rápidas y económicas para aplicaciones en líneas de ensamblaje industrial con una incertidumbre submilimétrica. Nuestro enfoque está en los errores de posición de las piezas ensambladas en una parte más grande a medida que se ensamblan. Esto se logra utilizando una arquitectura de fotogrametría de código abierto para recopilar datos de nubes de puntos de una parte ensamblada y luego comparándolos con un modelo de diseño asistido por computadora (CAD). La comparación de la nube de puntos con el modelo CAD se utiliza para cuantificar errores en la posición utilizando el algoritmo de punto más cercano iterativo (ICP). Se utiliza realidad aumentada para visualizar los errores en una transmisión de video en vivo y mostrar efectivamente dichos errores. La demostración inicial mostró un error de posición ensamblada de 9 mm +/- 0.4 mm para un poste de 40 mm de altura.
Descripción
El objetivo de este estudio fue crear y demostrar un sistema para realizar inspecciones dimensionales de calidad rápidas y económicas para aplicaciones en líneas de ensamblaje industrial con una incertidumbre submilimétrica. Nuestro enfoque está en los errores de posición de las piezas ensambladas en una parte más grande a medida que se ensamblan. Esto se logra utilizando una arquitectura de fotogrametría de código abierto para recopilar datos de nubes de puntos de una parte ensamblada y luego comparándolos con un modelo de diseño asistido por computadora (CAD). La comparación de la nube de puntos con el modelo CAD se utiliza para cuantificar errores en la posición utilizando el algoritmo de punto más cercano iterativo (ICP). Se utiliza realidad aumentada para visualizar los errores en una transmisión de video en vivo y mostrar efectivamente dichos errores. La demostración inicial mostró un error de posición ensamblada de 9 mm +/- 0.4 mm para un poste de 40 mm de altura.