Se propone una métrica de complejidad para la cuantificación de la complejidad del sistema utilizando información sobre la composición de un sistema y sus interacciones representadas en un modelo de Lenguaje de Modelado de Sistemas (SysML). La métrica propuesta se adapta de la métrica de complejidad desarrollada para aplicaciones de matriz de estructura de diseño (DSM) y se modificó para permitir que la métrica se aplique a diferentes niveles de descomposición y para acomodar la inclusión de interacciones externas. La métrica se aplicó a tres estudios de caso: un módulo de aterrizaje en Marte, un CubeSat y un sistema de control térmico de naves espaciales. La métrica propuesta atribuyó una mayor cantidad de complejidad debido a las interacciones en comparación con la métrica DSM. Esta variación resultó en casos donde los resultados diferían entre las dos métricas. A pesar de estas diferencias, ambas métricas se comportaron de manera similar ante cambios en la complejidad de los componentes o de las interacciones.