El problema de estimación de la velocidad del objetivo se aborda en este escenario con un sistema de radar distribuido de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). Se deriva un método de estimación basado en la máxima verosimilitud (ML) con el conocimiento de la posición del objetivo. Luego, en el escenario sin el conocimiento de la posición del objetivo, se propone un método iterativo para estimar la velocidad del objetivo actualizando la información de posición de forma iterativa. Además, se derivan los límites inferiores de Carmér-Rao (CRLBs) para ambos escenarios, y también se expresa la degradación del rendimiento de la estimación de velocidad sin la información de posición. Los resultados de la simulación muestran que los métodos de estimación propuestos pueden acercarse a los CRLBs, y el rendimiento de la estimación de velocidad puede mejorarse aún más aumentando el número de antenas de radar o la precisión de la información de posición del objetivo. Además, en comparación con los métodos existentes, se puede lograr un mejor rendimiento de estimación.