La identificación precisa del cielo es una de las funciones más importantes de un montaje de telescopio automatizado. Cuanto más precisamente se navegue el telescopio robótico a la parte del cielo investigada, mejores serán las observaciones y descubrimientos realizados. En este documento, presentamos métodos matemáticos para la identificación precisa del cielo (determinación de coordenadas celestes). Incluyen la selección automática de estrellas de referencia, la identificación preliminar y completa del cielo, así como la interacción con bases de datos internacionales, que forman parte de la calibración astrométrica. Todos los métodos descritos ayudan a obtener datos astrométricos calculados con precisión y utilizarlos para la calibración posicional y una mejor navegación del montaje de telescopio automatizado. Los métodos desarrollados se implementaron con éxito en el software Collection Light Technology (CoLiTec). A través de su uso, se descubrieron más de 1600 objetos pequeños del sistema solar. Se ha utilizado en más de 700,000 observaciones e identificaciones exitosas del cielo, durante las cuales se descubrieron cinco cometas. Además, en el documento se proporcionan indicadores de precisión de los resultados de procesamiento del software CoLiTec, que muestran los beneficios del software CoLiTec y una desviación estándar más baja en la identificación del cielo en el caso de relaciones señal-ruido bajas.