Los métodos de Formación de Imágenes a partir del Enfoque (SFF) han sido desarrollados durante aproximadamente veinte años. Son capaces de obtener la forma de objetos 3D a partir de una serie de imágenes parcialmente enfocadas. El plano en el que el microscopio o la cámara están enfocados intersecta al objeto 3D en una línea de contorno. Debido a las propiedades ondulatorias de la luz y a la resolución finita del dispositivo de salida, la imagen puede considerarse nítida no solo en esta línea de contorno, sino también en un cierto intervalo de altura, la zona de nitidez. Los SFF son capaces de identificar estas partes enfocadas para componer una imagen 2D completamente enfocada y reconstruir un perfil 3D de la superficie a observar.