Métodos de Código Abierto e Independientes para la Evaluación del Ajuste de Paquetes en Fotogrametría UAV de Corto Alcance
Autores: Murtiyoso, Arnadi; Grussenmeyer, Pierre; Börlin, Niclas; Vandermeerschen, Julien; Freville, Tristan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Métodos de Código Abierto e Independientes para la Evaluación del Ajuste de Paquetes en Fotogrametría UAV de Corto Alcance
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Fotogrametría
Datos 3D
UAVs
Desarrollo de software
DBAT
Apero
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 8
Citaciones: Sin citaciones
La fotogrametría de corto alcance como técnica para adquirir datos 3D basados en la realidad ha visto, en tiempos recientes, un renovado interés debido a los desarrollos en tecnologías de sensores. Además, la fuerte democratización de los UAV (Vehículos Aéreos No Tripulados) o drones significa que la fotogrametría de corto alcance ahora puede ser utilizada como un método viable y de bajo costo para la cartografía 3D. En términos de desarrollo de software, esto llevó a la creación de muchas soluciones comerciales de caja negra (PhotoScan, Pix4D, etc.). Este artículo tiene como objetivo demostrar cómo la caja de herramientas de código abierto DBAT (Damped Bundle Adjustment Toolbox) puede ser utilizada para generar diagnósticos detallados de redes fotogramétricas para ayudar a evaluar la calidad de las encuestas procesadas por el software comercial, PhotoScan. Además, el módulo Apero de la suite de software MicMac también se utilizó para proporcionar una evaluación independiente de los resultados. La evaluación se realiza mediante el examen cuidadoso de algunas de las métricas de ajuste de bloques generadas por ambas soluciones de código abierto. Se llevó a cabo un proyecto de UAV en una iglesia histórica en el centro de la ciudad de Estrasburgo, Francia, con el fin de proporcionar un conjunto de datos con un nivel de precisión milimétrica. Los resultados mostraron que DBAT puede ser utilizado para reprocesar proyectos de PhotoScan en condiciones similares y derivar métricas útiles de ellos, mientras que Apero proporciona una verificación completamente independiente de los resultados de las soluciones comerciales. En general, este artículo muestra que una evaluación objetiva de los resultados fotogramétricos es importante. En casos donde se encuentran problemas en el proyecto, este método de evaluación puede ser útil para detectar errores que pueden no ser presentados explícitamente por PhotoScan.
Descripción
La fotogrametría de corto alcance como técnica para adquirir datos 3D basados en la realidad ha visto, en tiempos recientes, un renovado interés debido a los desarrollos en tecnologías de sensores. Además, la fuerte democratización de los UAV (Vehículos Aéreos No Tripulados) o drones significa que la fotogrametría de corto alcance ahora puede ser utilizada como un método viable y de bajo costo para la cartografía 3D. En términos de desarrollo de software, esto llevó a la creación de muchas soluciones comerciales de caja negra (PhotoScan, Pix4D, etc.). Este artículo tiene como objetivo demostrar cómo la caja de herramientas de código abierto DBAT (Damped Bundle Adjustment Toolbox) puede ser utilizada para generar diagnósticos detallados de redes fotogramétricas para ayudar a evaluar la calidad de las encuestas procesadas por el software comercial, PhotoScan. Además, el módulo Apero de la suite de software MicMac también se utilizó para proporcionar una evaluación independiente de los resultados. La evaluación se realiza mediante el examen cuidadoso de algunas de las métricas de ajuste de bloques generadas por ambas soluciones de código abierto. Se llevó a cabo un proyecto de UAV en una iglesia histórica en el centro de la ciudad de Estrasburgo, Francia, con el fin de proporcionar un conjunto de datos con un nivel de precisión milimétrica. Los resultados mostraron que DBAT puede ser utilizado para reprocesar proyectos de PhotoScan en condiciones similares y derivar métricas útiles de ellos, mientras que Apero proporciona una verificación completamente independiente de los resultados de las soluciones comerciales. En general, este artículo muestra que una evaluación objetiva de los resultados fotogramétricos es importante. En casos donde se encuentran problemas en el proyecto, este método de evaluación puede ser útil para detectar errores que pueden no ser presentados explícitamente por PhotoScan.