Métodos de Recuperación Sin Pista para UAVs de Ala Fija: Una Revisión Exhaustiva
Autores: Liu, Yunxiao; Wang, Yiming; Li, Han; Ai, Jianliang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Métodos de Recuperación Sin Pista para UAVs de Ala Fija: Una Revisión Exhaustiva
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Aviones de ala fija
Vehículos aéreos no tripulados
Recuperación sin pista
Tecnologías clave
Topografía
Defensa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos aéreos no tripulados de ala fija (UAV) tienen las ventajas de una larga resistencia y alta velocidad de vuelo, y se utilizan ampliamente en los campos de la topografía, la cartografía, el monitoreo y la defensa. Sin embargo, sus métodos convencionales de despegue y aterrizaje requieren el apoyo de una pista. Lograr una recuperación sin pista es necesario para expandir la aplicación de los UAV de ala fija. Esta investigación revisa de manera integral las diversas técnicas y escenarios de recuperación sin pista de UAV de ala fija y resume las tecnologías clave. Los métodos mencionados abarcan la recuperación con paracaídas, la recuperación con red, la recuperación con cuerda, la recuperación SideArm, la recuperación por pérdida profunda, la recuperación por acoplamiento de draga remolcada y los métodos de recuperación con brazo robótico dentro de la recuperación sin pista. Finalmente, esta investigación discute las direcciones futuras de investigación sobre la recuperación sin pista.
Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados de ala fija (UAV) tienen las ventajas de una larga resistencia y alta velocidad de vuelo, y se utilizan ampliamente en los campos de la topografía, la cartografía, el monitoreo y la defensa. Sin embargo, sus métodos convencionales de despegue y aterrizaje requieren el apoyo de una pista. Lograr una recuperación sin pista es necesario para expandir la aplicación de los UAV de ala fija. Esta investigación revisa de manera integral las diversas técnicas y escenarios de recuperación sin pista de UAV de ala fija y resume las tecnologías clave. Los métodos mencionados abarcan la recuperación con paracaídas, la recuperación con red, la recuperación con cuerda, la recuperación SideArm, la recuperación por pérdida profunda, la recuperación por acoplamiento de draga remolcada y los métodos de recuperación con brazo robótico dentro de la recuperación sin pista. Finalmente, esta investigación discute las direcciones futuras de investigación sobre la recuperación sin pista.