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Métodos de Recuperación Sin Pista para UAVs de Ala Fija: Una Revisión Exhaustiva

Autores: Liu, Yunxiao; Wang, Yiming; Li, Han; Ai, Jianliang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Métodos de Recuperación Sin Pista para UAVs de Ala Fija: Una Revisión Exhaustiva


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Aviones de ala fija
Vehículos aéreos no tripulados
Recuperación sin pista
Tecnologías clave
Topografía
Defensa

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados de ala fija (UAV) tienen las ventajas de una larga resistencia y alta velocidad de vuelo, y se utilizan ampliamente en los campos de la topografía, la cartografía, el monitoreo y la defensa. Sin embargo, sus métodos convencionales de despegue y aterrizaje requieren el apoyo de una pista. Lograr una recuperación sin pista es necesario para expandir la aplicación de los UAV de ala fija. Esta investigación revisa de manera integral las diversas técnicas y escenarios de recuperación sin pista de UAV de ala fija y resume las tecnologías clave. Los métodos mencionados abarcan la recuperación con paracaídas, la recuperación con red, la recuperación con cuerda, la recuperación SideArm, la recuperación por pérdida profunda, la recuperación por acoplamiento de draga remolcada y los métodos de recuperación con brazo robótico dentro de la recuperación sin pista. Finalmente, esta investigación discute las direcciones futuras de investigación sobre la recuperación sin pista.

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