La dirección de salida (DOD) y la dirección de llegada (DOA) son parámetros de localización importantes en el radar MIMO bistático. En este documento, estamos interesados en la estimación de DOD/DOA tanto en radares MIMO de una sola pulso como en radares MIMO de múltiples pulsos de entrada múltiple (MIMO). Se propone primero un método iterativo de localización de objetivos de superresolución para el radar MIMO bistático de una sola pulso. Durante el proceso iterativo, la DOD y la DOA estimadas pueden moverse desde ángulos iniciales a sus valores reales con alta probabilidad, pudiendo lograr así una estimación de superresolución. Funciona bien incluso si el número de objetivos es desconocido. Luego, extendemos el método propuesto a una configuración de múltiples pulsos para estimar el número de objetivos y localizarlos. En comparación con los métodos existentes, ambos de nuestros algoritmos propuestos tienen una mayor precisión de localización y un rendimiento más estable. Además, los algoritmos propuestos funcionan bien incluso con un bajo número de muestras y números de objetivos desconocidos. Los resultados de la simulación demuestran la efectividad de los métodos propuestos.