Explorar las tecnologías clave de los robots agrícolas es una tendencia inevitable en el desarrollo de la agricultura inteligente. Es significativo trasplantar y desarrollar continuamente algoritmos y modelos novedosos para actualizar los robots agrícolas que utilizan el método de detección y alcance de luz (LiDAR) como método de detección remota. Este artículo implementa un método para extraer y estimar hojas de colza a través de robots agrícolas basados en nube de puntos LiDAR, tomando la medición del área foliar (LA) como ejemplo.