El uso de drones para la entrega de paquetes, comúnmente conocido como entrega por drones o entrega por vehículos aéreos no tripulados (VANT), ha ganado una atención significativa por parte de la academia y las industrias. En comparación con los métodos de entrega tradicionales, proporciona una mayor flexibilidad, mejor accesibilidad, mayor velocidad y eficiencia, mayor seguridad e incluso algunos beneficios ambientales. Con el creciente interés en esta tecnología, es crucial que los investigadores y profesionales comprendan el estado actual del arte en la entrega por drones. Este documento tiene como objetivo revisar la literatura actual sobre la entrega por drones e identificar tendencias de investigación, desafíos y direcciones futuras de investigación. Específicamente, se identifica y selecciona la literatura relevante utilizando un enfoque de revisión sistemática de la literatura. Luego, categorizamos la literatura de acuerdo con las características y objetivos de los problemas y los analizamos a fondo en función de formulaciones matemáticas y técnicas de solución. Resumimos los principales desafíos y limitaciones asociados con la entrega por drones desde aspectos tecnológicos, de seguridad, sociales y ambientales. Finalmente, se identifican posibles direcciones de investigación.