La expansión continua del rango de aplicaciones para vehículos aéreos no tripulados (VANT) está resultando en el desarrollo de sistemas cada vez más sofisticados. Cuanto mayor es la complejidad del VANT, mayor es la probabilidad de que un componente falle. Debido a que los drones a menudo operan en estrecha proximidad a los humanos, la fiabilidad de los robots voladores, que afecta directamente el nivel de seguridad, se está volviendo más importante. Este artículo de revisión presenta trabajos de investigación recientes sobre la detección de fallos en sistemas voladores no tripulados. Incluye artículos publicados entre enero de 2016 y agosto de 2022. Se utilizaron las bases de datos Web of Science y Google Scholar para buscar artículos. Se utilizó terminología relacionada con la detección de fallos de vehículos aéreos no tripulados como palabras clave. Los artículos fueron analizados, cada trabajo fue resumido brevemente y los detalles más importantes sobre cada uno de los artículos descritos se resumieron en la tabla.