El objetivo del documento era analizar soluciones efectivas para la detección precisa de carriles en las carreteras. Nos centramos en la detección efectiva de pistas de aterrizaje y calles de rodaje de aeropuertos para poder guiar correctamente un remolque de medición de luz. Se utilizaron tres técnicas para la extracción de líneas basadas en video para la detección específica de condiciones ambientales: (i) detección de líneas utilizando detección de bordes, máscara de Scharr y transformada de Hough, (ii) encontrar la ruta óptima utilizando el algoritmo de detección de líneas de ajuste de hipérbola basado en detección de bordes y (iii) detección de marcas horizontales utilizando segmentación de imágenes en el espacio de color HSV. Las soluciones desarrolladas se ajustaron y probaron con el uso de dispositivos integrados como Raspberry Pi 4B o NVIDIA Jetson Nano.