Las redes vehiculares desempeñan un papel clave en la construcción de sistemas de transporte inteligentes para ciudades inteligentes. Con el fin de lograr eficiencia en el tráfico, seguridad vial y comodidad del viajero, los vehículos se comunican y colaboran entre sí, así como con la infraestructura fija. En la práctica, no todos los vehículos son confiables. Un vehículo defectuoso o malintencionado puede transmitir o compartir información inexacta o falsa, lo que puede causar cosas adversas, como accidentes de tráfico y congestión. Por lo tanto, es muy importante evaluar el riesgo antes de que un vehículo tome cualquier decisión. Varios sistemas de decisión basados en el riesgo ya han sido propuestos en la literatura. El modelo de decisión basado en el riesgo difuso de las redes vehiculares es uno de ellos. En este documento, hemos propuesto varias extensiones en el modelo de decisión basado en el riesgo difuso para lograr una mayor robustez, confiabilidad y completitud. Hemos presentado el análisis y evaluación teóricos y basados en simulaciones del esquema propuesto de manera integral. Además, hemos verificado de manera cruzada los resultados teóricos y basados en simulaciones. La comparación cualitativa del esquema propuesto también se ha presentado en este trabajo.