A través de la transformación de descomposición del espacio vectorial (VSD), las corrientes en un motor síncrono de imán permanente de seis fases asimétrico (ASP_PMSM) pueden ser desacopladas en tres subespacios ortogonales. El control de las corrientes en el subespacio es importante para la regulación del par, mientras que el control de las corrientes en el subespacio puede suprimir las armónicas debido al tiempo muerto de los convertidores y otros factores no lineales. Los componentes de secuencia cero en el subespacio son 0 debido a los puntos neutros aislados. En el subespacio, se construye un observador de estado introduciendo la variable de error entre la corriente real y la corriente del modelo interno basado en el método de control del modelo interno, lo que puede mejorar el rendimiento del control de corriente en comparación con el método de control de modelo interno tradicional. En el subespacio, para suprimir las armónicas de corriente, se emplea un algoritmo de control basado en ADALINE para generar la tensión de compensación, que se autocalibra minimizando la distorsión de corriente estimada a través del algoritmo de mínimos cuadrados (LMS). Se proporciona la técnica de modulación para implementar el control de corriente tridimensional basado en SVPWM trifásico. Los resultados experimentales validan la robustez y efectividad del método de control propuesto.