Desplegar Sistemas de Aeronaves No Tripuladas (UAS) en operaciones críticas para la seguridad y los negocios requiere demostrar el cumplimiento de las regulaciones aplicables y una comprensión integral del riesgo residual asociado con la operación de UAS. Para apoyar estas actividades y permitir el despliegue seguro de UAS en el espacio aéreo civil, la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA) ha establecido un marco regulatorio para UAS que exige la ejecución de una evaluación de riesgo de seguridad para las operaciones de UAS con el fin de obtener autorización para llevar a cabo ciertos tipos de operaciones. Impulsado por este marco, las Autoridades Conjuntas para la Regulación de Sistemas No Tripulados (JARUS) publicaron la metodología de Evaluación de Riesgo de Operación Específica (SORA) que guía la evaluación sistemática de riesgos para las operaciones de UAS. Sin embargo, el trabajo existente sobre SORA y sus aplicaciones se centra principalmente en operaciones de UAS individuales, ofreciendo un apoyo limitado para asegurar operaciones realizadas con múltiples UAS y con características autónomas. Por lo tanto, el trabajo presentado en este documento analiza la aplicación de SORA para una operación de inspección de estructura de múltiples UAS (AFI), que implica desplegar múltiples UAS con características autónomas dentro de un aeropuerto. Presentamos el proceso de toma de decisiones de cada paso de SORA y su aplicación a un escenario de múltiples UAS. Los resultados muestran que los procedimientos y características de seguridad incluidos en la operación Multi-AFI, como la segmentación del espacio de trabajo, la tripulación independiente de AFI de múltiples UAS propuesta y las acciones de mitigación, brindan confianza en que la operación puede llevarse a cabo de manera segura y puede recibir una evaluación positiva de las autoridades competentes. También presentamos nuestros hallazgos clave de la aplicación de SORA y discutimos cómo se puede extender para apoyar mejor las operaciones de múltiples UAS.