Este documento propone una metodología para el diseño de sistemas de inferencia difusa basados en relaciones booleanas. El enfoque utilizando conjuntos booleanos presenta un rendimiento limitado debido a las transiciones abruptas que ocurren durante su funcionamiento, por lo tanto, los conjuntos difusos pueden ser utilizados con el objetivo de mejorar el rendimiento. En este enfoque, en primer lugar, se realiza el diseño de un controlador booleano, que luego se extiende a diseño difuso bajo las pautas propuestas en este documento. La metodología utiliza álgebra de Kleene a través de tablas de verdad para el diseño del sistema difuso, permitiendo la simplificación de las ecuaciones que implementan el sistema difuso.