Metodología de Revisión Sistemática de la Literatura para Procesos de Recarga de Drones en Agricultura y Gestión de Desastres
Autores: Grando, Leonardo; Jaramillo, Juan Fernando Galindo; Leite, José Roberto Emiliano; Ursini, Edson Luiz
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Metodología de Revisión Sistemática de la Literatura para Procesos de Recarga de Drones en Agricultura y Gestión de Desastres
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Drones
Agricultura
Gestión de desastres
Gestión de energía
Tecnologías de recarga
Operaciones de UAV
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), o drones, se están volviendo cada vez más vitales en la agricultura y la gestión de desastres debido a su capacidad de monitoreo autónomo, recolección de datos y entrega de servicios. Sin embargo, las limitaciones energéticas a menudo restringen su potencial, lo que resalta la necesidad de soluciones eficientes de recarga y gestión de energía. Esta revisión sistemática de la literatura (RSL) examina las simulaciones actuales de tecnologías de recarga de drones dentro de la agricultura de precisión y la ayuda en desastres. Destaca los avances recientes, incluidos varios algoritmos para la planificación de rutas y misiones, al tiempo que identifica desafíos en curso, particularmente la escasez de estudios sobre la coordinación de recarga que afecta las operaciones de los VANT en estos campos. La revisión abarca 36 estudios de alta calidad de 2038 artículos inicialmente encontrados en la literatura. A pesar del progreso significativo en las tecnologías de recarga, lograr una operación sostenible y continua de los VANT sigue siendo un desafío, especialmente en entornos de alta demanda energética como las zonas de desastre y las áreas agrícolas. Identificamos tres brechas de investigación: conocimiento, metodológica y práctica. Hay una falta de estudios sobre la recarga de drones, ya que los drones son dispositivos que demandan mucha energía. Los estudios muestran que el proceso de coordinación depende de la comunicación, que puede consumir más batería, y también encontramos una falta de aplicaciones en el mundo real en los estudios. Otro hallazgo es que el contexto de desastre se estudia más que el uso agrícola.
Descripción
Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), o drones, se están volviendo cada vez más vitales en la agricultura y la gestión de desastres debido a su capacidad de monitoreo autónomo, recolección de datos y entrega de servicios. Sin embargo, las limitaciones energéticas a menudo restringen su potencial, lo que resalta la necesidad de soluciones eficientes de recarga y gestión de energía. Esta revisión sistemática de la literatura (RSL) examina las simulaciones actuales de tecnologías de recarga de drones dentro de la agricultura de precisión y la ayuda en desastres. Destaca los avances recientes, incluidos varios algoritmos para la planificación de rutas y misiones, al tiempo que identifica desafíos en curso, particularmente la escasez de estudios sobre la coordinación de recarga que afecta las operaciones de los VANT en estos campos. La revisión abarca 36 estudios de alta calidad de 2038 artículos inicialmente encontrados en la literatura. A pesar del progreso significativo en las tecnologías de recarga, lograr una operación sostenible y continua de los VANT sigue siendo un desafío, especialmente en entornos de alta demanda energética como las zonas de desastre y las áreas agrícolas. Identificamos tres brechas de investigación: conocimiento, metodológica y práctica. Hay una falta de estudios sobre la recarga de drones, ya que los drones son dispositivos que demandan mucha energía. Los estudios muestran que el proceso de coordinación depende de la comunicación, que puede consumir más batería, y también encontramos una falta de aplicaciones en el mundo real en los estudios. Otro hallazgo es que el contexto de desastre se estudia más que el uso agrícola.