La robótica educativa es una herramienta valiosa en la educación y la terapia para niños con trastornos del neurodesarrollo (TND), especialmente cuando se introduce en actividades, combinada con elementos de gamificación y narración de historias. Sin embargo, la falta de familiaridad de los terapeutas con las tecnologías involucradas dificulta su introducción generalizada y conduce a métodos específicos de cada caso en lugar de métodos más generalizables. En este documento, presentamos una metodología experimental que proporciona una guía para la introducción de estos elementos en actividades terapéuticas con niños con TND. Proporcionar un marco común reduce la brecha entre las diferentes especialidades de terapeutas, educadores e ingenieros. Al establecer un vocabulario y objetivos comunes, la metodología ofrece una guía para diseñar actividades y evaluar su efectividad terapéutica. Proporcionamos un ejemplo con un estudio piloto utilizando un robot de bajo costo (Ozobot) en un entorno terapéutico. Los resultados sobre la participación de los niños en las tareas, el nivel de atención y el uso de habilidades sociales fueron positivos. Además, la actitud de algunos niños cambió a lo largo de las sesiones, mejorando la tolerancia a la frustración. La discusión del estudio piloto proporciona pistas para mejorar futuras implementaciones de la metodología presentada, que sirve como un marco para el diseño de futuros experimentos que incluyan actividades terapéuticas con robótica educativa, gamificación y narración de historias.