Durante las últimas décadas, las actividades humanas han dependido esencialmente de los combustibles fósiles. Los últimos informes del Panel Intergubernamental sobre Cambio Climático recomiendan un cambio a energías renovables y una economía más eficiente en energía. Para cumplir con el potencial de la bioenergía, se requieren herramientas para superar las complejidades de los procesos de toma de decisiones para proyectos viables. Este trabajo presenta una herramienta de toma de decisiones para seleccionar los residuos de biomasa más viables y un estudio de caso del estado de Minas Gerais, en Brasil. Entre los 13 criterios evaluados, los residuos de eucalipto demostraron el mayor potencial para la producción de electricidad, seguidos por el bagazo de caña de azúcar y las cáscaras de café. La elección de Minas Gerais como estudio de caso es importante debido a su diverso paisaje agrícola y al potencial de generación de residuos de biomasa. La metodología presentada utiliza el Proceso Analítico Jerárquico (AHP), un método de toma de decisiones de múltiples criterios (MCDM). Se necesitaron trece criterios para permitir la mejor elección de alternativas de residuos de biomasa para generación de electricidad, que fueron evaluados por expertos en el campo de la bioenergía. El criterio técnico se mostró como el de mayor grado de importancia. Los resultados del estudio identificaron que las emisiones de CO (11.46%) y la demanda de electricidad (ED) fueron los subcriterios más relevantes para priorizar la viabilidad de los residuos agrícolas. El eucalipto fue clasificado como la biomasa más prometedora, seguido por el bagazo de caña de azúcar y las cáscaras de café. Además, el uso de herramientas SIG permitió mapear las regiones con mayor potencial en Minas Gerais, proporcionando un enfoque sólido para identificar sitios estratégicos para la bioenergía.