En África subsahariana, la gestión de residuos sólidos municipales enfrenta desafíos significativos, incluyendo infraestructura inadecuada, aumento en la generación de residuos y recursos limitados, lo que conduce a graves problemas ambientales y de salud pública. Las innovaciones en la gestión de residuos son esenciales para abordar estos problemas urgentes, ya que pueden mejorar la eficiencia, reducir la contaminación y promover prácticas sostenibles mientras fomentan el desarrollo sostenible. Para seleccionar soluciones sostenibles y contextualmente relevantes, es vital investigar sus posibles impactos en la sostenibilidad basados en los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de antemano e involucrar a las partes interesadas locales en el proceso de innovación. Además, involucrar a las partes interesadas aumenta la aceptación de la comunidad y fomenta la colaboración, lo que conduce a resultados más efectivos y sostenibles. Este documento desarrolla y aplica una metodología de evaluación de sostenibilidad para innovaciones en sistemas de gestión de residuos sólidos municipales en África subsahariana, con un estudio de caso en Etiopía. La metodología propuesta enfatiza la importancia de involucrar a las partes interesadas locales en la evaluación de indicadores basada en los ODS y ofrece sugerencias para una estrategia de recolección de datos. El estudio de caso sobre un proceso de compostaje en la ciudad de Bishoftu demuestra que la participación de las partes interesadas en la selección de innovaciones influye positivamente en los resultados. Sin embargo, el análisis indica efectos mixtos de la innovación en las tres dimensiones de sostenibilidad, destacando áreas para la optimización. En consecuencia, el método presentado puede apoyar el proceso de innovación de los sistemas de gestión de residuos sólidos municipales, fomentando el desarrollo municipal sostenible.