Este estudio presenta un método novedoso para la detección y seguimiento efectivo de cerdos en entornos desconocidos y escenarios complejos. Utilizando el modelo CSTrack como base, lo mejoramos incorporando un módulo adaptativo consciente del entorno y optimizando la estrategia de asociación de objetivos para abordar la limitada capacidad de seguimiento del modelo en escenas desconocidas. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con varios modelos avanzados, este método se desempeña excelentemente en diversos entornos complejos, cumpliendo con los requisitos de seguimiento en escenarios desconocidos y proporcionando un soporte técnico robusto para la gestión precisa de cerdos.