Este estudio se centra en mejorar la aplicación de la técnica de suavizado de penalización cuadrática para resolver el problema de trayectoria de bajo empuje óptima en combustible. Se emplean algunas técnicas prácticas, incluyendo el algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas (PSO), la técnica de normalización de coestado y el método de disparo único. Estos enfoques pueden mejorar la convergencia hacia la solución óptima global. La aplicación del PSO se mejora mediante la introducción del término de terminación de diversidad. Además, se introduce y analiza un nuevo parámetro, la relación de empuje máximo a masa inicial. También se derivan las relaciones entre los multiplicadores de Lagrange para diferentes en el problema auxiliar óptimo de energía. Estas relaciones pueden utilizarse en escenarios con alta para reducir el espacio de búsqueda variable, lo que lleva a una disminución significativa en el tiempo de cálculo. Sin embargo, pocos investigadores han propuesto una estrategia bien definida para el proceso homotópico. Proponemos una estrategia de iteración robusta, que implica la determinación del tamaño máximo del paso y la distinción de soluciones subóptimas. Esta estrategia iterativa podría garantizar una convergencia robusta hacia las soluciones óptimas. Se proporciona un ejemplo de encuentro interplanetario para demostrar la efectividad de las técnicas y la estrategia presentadas.