Se propone un método para la localización directa en exteriores de múltiples fuentes acústicas de impulso mediante un conjunto de micrófonos distribuidos. Este problema de localización es de gran interés para la detección y localización de disparos, petardos y explosiones en un entorno civil, así como para la detección y localización de armas de fuego, morteros, armas pequeñas, artillería y francotiradores en sistemas de monitoreo militar en campo de batalla.