La perturbación de manifolds de arrays distribuidos, que incluye errores de sincronización, errores de amplitud-fase y atenuación de la señal, ha degradado seriamente la precisión de los métodos existentes de determinación de posición directa (DPD). En este artículo se defiende un método DPD bajo multi-perturbación desconocida con arrays coprimos distribuidos en movimiento. En primer lugar, mediante el intercambio de posiciones de los arrays, las señales integradas recibidas de los arrays distribuidos pueden fusionarse, lo que contribuye a la fusión de múltiples posiciones. Posteriormente, recurriendo a la ortogonalidad entre el subespacio de ruido y el vector de dirección recibido a través de los arrays distribuidos, se construye un problema de optimización cuadrática. Finalmente, logramos el desacoplamiento de múltiples parámetros y alcanzamos la localización independientemente de las perturbaciones desconocidas. La superioridad del método defendido se sustenta en ejemplos de simulación.