El sistema de llegada conmutado es un sistema híbrido típico que se utiliza comúnmente para simular sistemas de control industrial. Se describe el modelo matemático correspondiente y el tiempo de conmutación. Para estar más cerca de los sistemas de control industrial reales, se cambia el tiempo de conmutación de 0 a mayor que 0. En este caso, el sistema no solo genera caos sino también pérdidas en el sistema. Con este propósito, en primer lugar, se analizan las causas de las pérdidas del sistema. En segundo lugar, se selecciona la sección de Poincaré para definir el objetivo de control: órbitas periódicas. Luego, se mejora el método de retroalimentación impulsiva retardada para el sistema en un tiempo de conmutación mayor que 0, y se extiende a cada límite para mejorar el efecto de control. Esto no solo controla el caos en el sistema sino que también reduce la relación de pérdidas y detecta órbitas periódicas. Finalmente, se comparan las simulaciones numéricas de las órbitas del sistema y la relación de pérdidas con y sin implementar el control. Se detectan los intervalos posibles para el coeficiente de control óptimo bajo las mismas condiciones iniciales. Se detectan órbitas de período 1 en tiempos de conmutación mayores que 0, y se verifica la estabilidad de la operación del sistema.