Movimiento preciso de evitación de obstáculos para robots móviles de tres ruedas: un método modificado de seguimiento de curvatura
Autores: Wen, Xiangrong; Zhou, Yusheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Movimiento preciso de evitación de obstáculos para robots móviles de tres ruedas: un método modificado de seguimiento de curvatura
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Análisis matemático
Palabras clave
Propuesto
Estrategia de control de movimiento
Robot móvil de tres ruedas
Evasión de obstáculos
Restricciones no holonómicas
Estrategia de control de seguimiento de trayectoria
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone una estrategia precisa de control de movimiento para un robot móvil de tres ruedas con dos ruedas traseras impulsadas y una rueda delantera dirigida, de modo que una tarea de evasión de obstáculos pueda implementarse correctamente.
Descripción
Este documento propone una estrategia precisa de control de movimiento para un robot móvil de tres ruedas con dos ruedas traseras impulsadas y una rueda delantera dirigida, de modo que una tarea de evasión de obstáculos pueda implementarse correctamente.