Este estudio propone un nuevo marco de control para suspensiones de asiento semi-activas, dirigido específicamente a la mitigación del mareo por movimiento a través de la supresión precisa de vibraciones verticales dentro del rango de frecuencia de 0.1-0.5 Hz. En primer lugar, se propone un filtro de banda de parada de orden fraccionario junto con un controlador de regulador cuadrático lineal (LQR) bajo restricciones de sensibilidad en el dominio de frecuencia (0.1-0.5 Hz) para lograr una atenuación de vibraciones selectiva en frecuencia. En segundo lugar, se adopta el algoritmo de optimización de mariposa multiobjetivo (MOBOA) para optimizar las matrices de ponderación del controlador LQR (Q, R) equilibrando requisitos conflictivos en términos de límites de desplazamiento del cuerpo humano, umbrales de aceleración y recorrido de la suspensión. Finalmente, la validación experimental bajo excitación de pavimento de concreto y perfiles de carretera aleatorios demuestra ventajas significativas sobre el LQR convencional, es decir, una reducción del 41.04% en la amplitud de vibración vertical y una supresión del 55.95% de los picos de aceleración dentro de la banda de frecuencia objetivo. Las mejoras combinadas ofrecen beneficios duales de mejorar la comodidad de conducción y la mitigación del mareo por movimiento en escenarios de conducción del mundo real.