Para abordar la necesidad de una gestión energética flexible y control del ángulo de impacto en la guía de medio curso de los modernos interceptores antibalísticos de largo alcance, se diseña una ley de guía de tiempo y ángulo de impacto para el vuelo de medio curso exoatmosférico de los interceptores antibalísticos, que cubre dos secciones de pulso y dos secciones de deslizamiento. El problema se describe como un modelo de control óptimo con discontinuidades en las ecuaciones del sistema en puntos interiores, y se utiliza un método de guía iterativa para resolver de manera eficiente el problema de valor en la frontera de dos puntos. Los resultados de la simulación demuestran la efectividad de la ley de guía propuesta; la precisión de la distancia de fallo obtenida tiene un orden de magnitud de 1 m, y la precisión del ángulo de impacto tiene un orden de magnitud de 1 grado, mientras que el ángulo se puede lograr.